Во время большого мирового турне, Маппет-шоу оказываются замешанными в краже драгоценного камня, виновником которого оказался двойник Лягушонка Кермита и его подлые подельники.

Дора - смелая девушка, которая благодаря своим родителям-исследователям провела всё своё детство в джунглях. Внезапно, родители девушки исчезают. Дора, не долго думая, собирает экспедицию вместе с друзьями, и отправляется на поиски. Впереди ребят ждёт масса приключений и встреча с загадочной потерянной цивилизацией.