Молодой самурай Исикава Хатиэмон похищает дочь советника своего клана, не пожелавшую становиться любовницей князя, и сбегает вместе с ней в соседний округ. По следам беглецов отправляется группа преследователей с целью убить предателя и вернуть беглянку. Вынужденный скрываться под чужим именем и оставшийся без средств к существованию, Хатиэмон зарабатывает на жизнь, вызывая на поединки за денежное вознаграждение мастеров различных школ владения мечом.

Токио, 1883 год. Сансиро Сугата, деревенский юноша приезжает в столицу, чтобы обучаться джиу-джитсу. Мастера разных школ борются за место инспектора школ боевых искусств при городской полиции. Тот, кто станет инспектором, сможет продвигать свою школу, обеспечив ей официальную поддержку. Мастер, к которому попал Сансиро, со своими учениками нападают на мастера школы дзюдо, соперника на место инспектора. Благородство и мастерство, с которым тот отразил нападение, поразили юношу. Всю свою жизнь он посвятил дзюдо, найдя в нем не только боевое искусство, но и путь к гармонии и духовному совершенству.