Лидер автоботов Оптимус Прайм разыскивает свою родную планету Кибертрон. Он хочет вернуть некогда обитаемую, а теперь мёртвую планету к жизни. Единственный способ сделать это — постараться найти некий артефакт, находящийся на Земле.

Скотт Лэнг старается перестроить свою привычную жизнь, так как теперь он заявил себя как супергерой. Вскоре Хоуп ван Дин и доктор Хэнк Пим вновь готовят его к новой миссии, более опасной, чем прежде. Скотту предстоит снова надеть костюм и постараться сработаться с новым напарником Осой, ведь вместе они смогут добиться намного большего, чем в одиночку.