Комедийная пародия на жизнь среднестатистической американской семьи. В небольшом городке Спрингфилд живёт семья Гомера и Мардж Симпсонов, у которых трое детей: Барт и Лиза - двое школьников, но с противоположными характерами, и Мэгги - самая младшая в семье. Лиза - интересуется наукой и охраной окружающей среды, а Барт - придумывает новые способы валять дурака и отлынивать от учебы. Глава семейства Гомер умом не блещет, работает на атомной станции, после чего уваливается на диван перед телевизором с пивом в руке. Мардж - заботливая домохозяйка, любящая свою семью. В этом городе живут ещё много персонажей, и все они умеют повеселить зрителей своими идеями и поступками.

Обычный парень по имени Фрай случайным образом был заморожен в 1999-ом году. В новогоднюю ночь 2999-го года он оттаял. Теперь ему предстоит привыкнуть к совершенно новому будущему, также его ожидают новые знакомства и новые лучшие друзья: робот по имени Бендер и одноглазая красотка Лилу.