Успешный и гениальный пёс мистер Пибоди изобрёл машину времени, с помощью которой он и его приёмный сын Шерман перемещаются в прошлое и становятся свидетелями ключевых моментов истории. Но однажды Шерман без спроса использует машину времени и нарушает ход истории, что ставит под угрозу будущее. Герои мультфильма должны снова вернуться в прошлое и исправить ситуацию, восстановив порядок событий.

Сериал рассказывает о семье Гринлифов, члены которой не очень хорошо ладят друг с другом, у каждого есть свои тёмные секреты и тайны. Сюжет сосредоточен на отчуждённой и оторванной от своей семьи Грейс Гринлиф, которая является дочерью проповедника.