Скрэт, саблезубая белка, мечтает наконец настигнуть такой манящий, но постоянно ускользающий из лап жёлудь. Случайно он оказывается на таинственном космическом корабле, который мгновенно отправляет его в открытый космос. В результате цепочки действий Скрэта вся планета Земля оказывается под угрозой разрушения. И давние друзья, ленивец Сид, Мэни и Диего, пытаются спасти ситуацию. Вместе с другими животными они покидают свои дома и отправляются в сложный и полный приключениями путь, где знакомятся с новыми неизведанными мирами и яркими самобытными персонажами.

Мамонт Манфред и его жена Эдди ожидают появления на свет своего детёныша. Тем временем ленивец Сид попадает в беду, когда крадёт яйца динозавра. Друзья отправляются к нему на помощь и ненароком попадают в затерянный и опасный мир, населённый динозаврами...

После того, как Белка в погоне за орехом расколола Земной шар, континент начал делиться на материки. В результате этого катаклизма, друзья Мэнни, Диего и Сид отделяются от остального стада и своих друзей. Они отправляются в новое путешествие, где их ожидают экзотические морские существа, безжалостные пираты и новый неизведанные мир.

Чтобы избежать замерзания во время наступающего ледникового периода, животные отправляются на юг. Только мамонт Манфред и ленивец Сид отказываются покидать родину. Но внезапно они обнаруживают младенца и решают отправиться в собственное путешествие, чтобы вернуть его родителям...