Тор возвращается в Асгард, для того чтобы найти загадочного врага, который ведёт охоту на Камни Бесконечности, и обнаруживает, что Локи, захватив трон, приблизил Рагнарёк. По преданию это событие несёт гибель Асгарда. Чтобы предотвратить уничтожение асов, Тор объединяется с Халком. Вместе соратники сталкиваются с демоном Суртуром, который хочет привести пророчество о Рагнарёке в действие и уничтожить остальные девять миров.

Скотт Лэнг старается перестроить свою привычную жизнь, так как теперь он заявил себя как супергерой. Вскоре Хоуп ван Дин и доктор Хэнк Пим вновь готовят его к новой миссии, более опасной, чем прежде. Скотту предстоит снова надеть костюм и постараться сработаться с новым напарником Осой, ведь вместе они смогут добиться намного большего, чем в одиночку.