Недавно убитый на боевом задании полицейский Ник попадает в загробный департамент «Призрачный патруль», все детективы которого - мертвы, однако продолжают расследовать преступления мира живых. Напарником Ника становится полицейский Рой, который попал в призрачный патруль ещё во времена вестернов и с тех пор не изменяет своим принципам работы. Потеряв телесную оболочку, напарники появляются в мире живых в виде «аватаров»: аппетитной блондинки и пожилого японца.

Сериал рассказывает историю главного героя, в прошлом военного Стива МакГаррета, и его спецотряда под названием «5.0». Действуя при поддержке губернатора штата Гавайи, эти специалисты борются с преступностью, хотя порой им очень мешают внутренние противоречия.

Главную героиню по имени Никита берут под стражу за убийство, которого она не совершала, и осуждают на пожизненный срок. Вскоре после этого её вербует секретная организация, которая ведёт борьбу против терроризма. Так им образом обычная девушка становится оперативным сотрудником государственной организации, приказы которой она должна выполнять беспрекословно. За неповиновение ей грозит смерть. На протяжении всей истории она разрывается между своими моральными принципами и своей нынешней работой.