В 1947 году в Главную провинцию Китая прибывает с католической миссией святой отец О’ШИ. Миссия близка к закрытию, жителей окрестных деревень интересуют гражданские распри, а не религия. Да и сам священник как будто не спешит приступать к своим непосредственным обязанностям: куда больше его волнует военная вдова — красавица-медсестра Энн. Однако постепенно странные проповеди О’Ши поворачивают местное население в сторону католицизма. А его дружба с Энн приобретает совсем «несвященнический» характер…

В начале XX века знаменитый профессор Челленджер делает потрясающее открытие — на удаленном плато в джунглях Амазонки существует удивительный и прекрасный мир, в котором до сих пор обитают динозавры. Миллионы лет эволюции его не коснулись — он остался в первозданном виде. Чтобы переубедить скептиков, группа искателей приключений — сам Челленджер, его чудаковатый коллега профессор Саммерли, девушка Агнес из миссионерского посёлка, бесстрашный охотник лорд Джон Рокстон и молодой репортер Эдвард Мэлоун — отправляются в захватывающее, полное опасностей путешествие на поиски этого удивительного доисторического мира.