С незапамятных времён люди воюют с титанами, чьи умственные способности невелики, однако их невероятная мощь делает их серьёзными противниками. Жалкие остатки человечества, чтобы защитить себя, окружают свою страну высокой стеной. Это даёт им около ста лет жить относительно спокойной жизнью. Однако однажды часть стены разрушает титан неимоверной силы, который появляется прямо из воздуха. Разломом тут же пользуются остальные гиганты, разрушая город. Выжившие в этом неимоверном хаосе брат с сестрой дают клятву, что отомстят негодяям за человечество.

Для того чтобы защитить себя от орды титанов-людоедов, остатки человечества вокруг своего последнего оплота строят высокую стену. Это даёт им 100 лет передышки. Однако однажды часть стены разрушает один могучий титан и через разлом в город врываются его сородичи. Увидев своими глазами гибель матери, брат с сестрой, выжившие в этом кровавом хаосе, клянутся отомстить.

Перед Эрвином Смитом, руководителем корпуса разведки, встаёт масса вопросов, которые связаны с происхождением титанов. Однако, к сожалению, все они пока остаются без ответов.