Битва против Альтрона, закончившаяся победой над легионом роботов, повлияла на отношение чиновников к неуязвимым супергероям, заставив задуматься об их влиянии на судьбы человечества. В результате был принят Акт о регистрации супергероев, который стал поводом для противостояния Капитана Америки и Железного Человека.

До настоящего момента Мстители успешно справлялись с защитой планеты от различного рода опасностей, с которыми в одиночку не справился бы ни один из супергероев, состоящих в команде, однако из глубокого космоса появляется новая угроза — могучий титан Танос. Межгалактический деспот готов пойти на всё, чтобы собрать на своей перчатке все 6 Камней Бесконечности, чья объединённая мощь сделает возможным менять реальность по своему усмотрению. Всё, что происходило до этого с каждым из команды Мстителей, вело к этому роковому моменту. Несмотря на объединённые силы всех супергероев Земли, включая Человека-Паука и Чёрную Пантеру, ранее не входивших в команду, Тора и Стражей Галактики, никогда ранее судьба всего мира не была настолько неопределённой.

Скотт Лэнг старается перестроить свою привычную жизнь, так как теперь он заявил себя как супергерой. Вскоре Хоуп ван Дин и доктор Хэнк Пим вновь готовят его к новой миссии, более опасной, чем прежде. Скотту предстоит снова надеть костюм и постараться сработаться с новым напарником Осой, ведь вместе они смогут добиться намного большего, чем в одиночку.

Стражи Галактики совместно со Мстителями начинают последний этап борьбы с Таносом, который завладел Перчаткой Бесконечности. Судьба всей вселенной определится в битве между героями и безумным Титаном.